SCHEMI ELETTRICI

Circuiti e collegamenti hardware

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SCHEMA PCB

Progetto completo del circuito stampato principale. Include alimentazione, regolatori di tensione, connettori per sensori e moduli di comunicazione.

Layers: 2

Dimensioni: 100x80mm

Componenti: 45+

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COLLEGAMENTI RASPBERRY PI

Schema di connessione tra Raspberry Pi 4 e periferiche. GPIO mapping per motori, sensori LIDAR, camera module e alimentazione.

GPIO: 15 pins

I2C: 2 bus

SPI: 1 bus

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COLLEGAMENTI ESP32

Wiring diagram per ESP32 DevKit. Gestione sensori IMU, controllo PWM motori, comunicazione WiFi/Bluetooth e interfaccia seriale.

PWM: 8 canali

ADC: 6 ingressi

UART: 3 porte

CODICE SORGENTE

Repository GitHub del progetto

📦 STRUTTURA DEL PROGETTO

Il nostro codebase è organizzato in moduli indipendenti per facilitare lo sviluppo e la manutenzione. Utilizziamo ROS 2 come framework principale per la gestione dei nodi.

🧠

Navigation Stack

SLAM, path planning e obstacle avoidance con LIDAR

👁️

Computer Vision

Object detection con YOLO e tracking OpenCV

⚙️

Motor Control

Driver PWM per motori DC e servo con feedback encoder

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Sensor Interface

Librerie per IMU, ultrasuoni e sensori ambientali

🛠️ TECNOLOGIE UTILIZZATE

Python 3.10 C++17 ROS 2 Humble OpenCV 4.8 TensorFlow Lite NumPy Arduino Framework

📝 COME INIZIARE

Clone Repository

git clone https://github.com/Romolo71/Robocup26.git

Install Dependencies

cd Robocup26 && ./install_dependencies.sh

Build & Run

colcon build && source install/setup.bash

QUI IL CODICE

DOWNLOAD

Scarica file e documentazione

REPOSITORY COMPLETA

Scarica l'intera repository in formato ZIP. Include tutto il codice sorgente, schemi, documentazione e file di configurazione.

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DOCUMENTAZIONE PDF

Manuale tecnico completo in formato PDF. Include specifiche hardware, guide di installazione e troubleshooting.

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